LiDAR VR Viewer

LiDAR VR Viewer est dédié à la visualisation des nuages ​​de points et des surfaces comme une expérience immersive à travers la réalité virtuelle. Avec un contrôleur Bluetooth et un simple visiocasque tel que Google carton, il se transforme en un outil puissant pour étudier et explorer les données 3D.

Un article scientifique décrivant cette application a été publié dans les actes de la 11e Conférence internationale sur l'infographie, la visualisation, la vision par ordinateur et le traitement de l'image (2017)

Caractéristiques :
• Développé pour les écrans de tête de réalité virtuelle tels que Google Cardboard
• Rendu tout-natif utilisant OpenGL ES 2.0
• Prend en charge les fichiers ASCII de nuage de points
• Colore les points d'altitude, d'intensité ou de valeurs RVB
• Supporte le nuage de points avec des normales, rendu comme surfel (travail en cours)
• Prend en charge les nuages ​​de points jusqu'à quelques millions de points (dépend du processeur graphique du smartphone)
• Prend en charge les fichiers Wavefront .obj mesh en surface
• Contrôlez le mouvement de la caméra avec le contrôleur Blue-tooth ou l'écran tactile
• * Nouveau * Fichiers de démonstration téléchargeables depuis l'écran de démarrage
• * Nouveau * Mappage des boutons du contrôleur blue-tooth détaillé dans le menu de l'écran de démarrage
• * Nouveau * Mode de diffusion pour diffuser le modèle 3D sur le téléviseur (nécessite un contrôleur)

Remarque :
Les fichiers ASCII d'entrée actuellement pris en charge sont les suivants, sans en-tête (les colonnes doivent être séparées par le caractère espace: "")
• 3 colonnes XYZ:
1.234 2.567 3.891
• 4 colonnes d'intensité XYZ (flotteur):
1,234 2,567 3,889 0,2
• 6 colonnes XYZRGB [0-255]:
1.234 2.567 3.891 125 250 135
• 6 colonnes XYZ Nx Ny Nz (coordonnées + normales):
1.234 2.567 3.891 0.11 0.07 0.91